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基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统

摘要

本发明涉及一种基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统,它的总体构成包括机器人内部核心CPU、CAN总线适配卡和CAN总线网络。CAN总线适配卡包括硬件部分和软件部分,硬件部分包括微处理器、CAN总线收发器和电平转换芯片,软件部分包括CAN初始化、数据发送和数据接收。由于本发明利用CAN总线实现内部各模块间的数据传输,减少了智能自主机器人内部的连线数,使得机器人内部各模块间的数据接口标准化,提高了内部通信系统的可靠性和可扩展性,增强了系统抗干扰能力,能实现有序传输。本发明可广泛应用与计算机应用技术和智能控制领域。

著录项

  • 公开/公告号CN101106504A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2008-01-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京大学;

    申请/专利号CN200710118105.7

  • 发明设计人 杨晓华;王启宁;王龙;谢广明;

    申请日2007-06-28

  • 分类号H04L12/40;H04L12/28;H04L29/06;

  • 代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司;

  • 代理人徐宁

  • 地址 100871 北京市海淀区颐和园路5号北京大学工学院

  • 入库时间 2023-12-17 19:41:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2009-10-07

    发明专利申请公布后的视为撤回

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2008-03-05

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2008-01-16

    公开

    公开

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