椭圆齿轮剑杆织机挠性引纬方法及引纬机构

摘要

本发明公开了一种椭圆齿轮剑杆织机挠性引纬方法及引纬机构。采用椭圆齿轮机构和曲柄摇杆机构，将织机主轴的匀速转动转变成主动圆柱齿轮的非匀速摆动，再经过轮系的行程放大和换向从而实现剑头的运动规律。该机构能满足剑杆织机的织造工艺要求，完成送纬和接纬动作，并能通过改变左右的送纬和接纬机构的参数实现“接力引纬”，减少纬纱张力；同时该机构加工装配方便，容易保证精度。

说明书

技术领域

本发明涉及织机引纬机构，具体涉及一种椭圆齿轮剑杆织机挠性引纬方法及引纬机构。

背景技术

引纬机构的作用是将织机主轴的匀速旋转运动转化为剑头的非匀速有规律性的直线往复移动。目前，在国内市场上出售的剑杆织机引纬机构主要有：共轭凸轮引纬机构，该类型机构很容易满足引纬要求的运动规律，但是凸轮廓线加工精度要求相当高，如存在误差就产生冲击；变螺距螺旋传动引纬机构，该类型机构的变螺距螺旋副加工困难；平面六连杆送纬、四连杆接纬机构，可方便实现“接力”引纬，但其引纬运动规律设计灵活性不如共轭凸轮引纬机构；空间四连杆引纬机构，其引纬运动规律设计灵活性不如平面六连杆送纬、四连杆接纬机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种椭圆齿轮剑杆织机挠性引纬方法及引纬机构，该机构能满足织造工艺要求，实现剑头的非匀速直线往复运动规律和“接力”引纬要求；同时加工装配方便，容易保证精度。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一.椭圆齿轮剑杆织机挠性引纬方法：采用椭圆齿轮机构和曲柄摇杆机构，将织机主轴的匀速转动转变成主动圆柱齿轮的非匀速摆动，再经过轮系的行程放大和换向从而实现剑头的运动规律。

二.椭圆齿轮剑杆织机挠性引纬机构：

织机主轴上装有主动椭圆齿轮，主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮相啮合，主动椭圆齿轮的旋转中心为主动椭圆齿轮的焦点，从动椭圆齿轮的旋转中心为从动椭圆齿轮的焦点，曲柄的一端与从动椭圆齿轮的焦点固结，连杆的一端与曲柄的另一端相铰接，连杆的另一端与不位于主动圆柱齿轮中心的一段圆弧槽相铰接，摇杆的动点就是连杆与圆弧槽相铰接点，圆弧槽的圆心为连杆的端点，主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮相啮合，从动圆柱齿轮的轴上装有主动圆锥齿轮，主动圆锥齿轮与另一轴上的从动圆锥齿轮相啮合，从动圆锥齿轮轴上装有剑轮，剑轮上装有剑带。

主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮的初始安装相位角α均为20°～50°。

曲柄与主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮焦点的连线相位角为β为30°～60°。

本发明具有的有益效果是：该机构能满足剑杆织机的织造工艺要求，完成送纬和接纬动作，并能通过改变左右的送纬和接纬机构的参数实现“接力引纬”，减少纬纱张力；同时该机构加工装配方便，容易保证精度。

附图说明

附图为本发明的结构原理示意图。

附图中：1、主动椭圆齿轮，2、从动椭圆齿轮，3、剑轮，4、剑带，Z₁、主动圆柱齿轮，Z₂、从动圆柱齿轮，Z₃、主动圆锥齿轮，Z₄、从动圆锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实例作进一步说明。

如附图所示，本发明工作时，织机主轴匀速转动，主动椭圆齿轮1装在织机主轴上，通过主动椭圆齿轮1和从动椭圆齿轮2相啮合，将织机主轴匀速转动转化为从动椭圆齿轮的非匀速转动。主动椭圆齿轮1的旋转中心为主动椭圆齿轮的焦点，从动椭圆齿轮2的旋转中心为从动椭圆齿轮的焦点。再通过曲柄摇杆传动，将从动椭圆齿轮2的非匀速转动转化为摇杆CD的非匀速摆动。曲柄AB的一端A与从动椭圆齿轮2的焦点固结，连杆BC的一端与曲柄AB的另一端相铰接，连杆BC的另一端与不位于主动圆柱齿轮Z₁中心的一段圆弧槽相铰接，摇杆CD的动点就是连杆BC与圆弧槽相铰接点，圆弧槽的圆心为连杆的端点B，半径为连杆BC的长度，C点可以在圆弧槽中调整位置后固定，这样可以实现装在剑带4上的剑头动程的调整，同时又不改变交接纬纱时的运动规律。最后通过轮系的主动圆柱齿轮Z₁、从动圆柱齿轮Z₂、主动圆锥齿轮Z₃和从动圆锥齿轮Z₄的行程放大和方向改变，将摇杆的非匀速摆动转化为剑头的非匀速有规律的直线往复运动。主动圆柱齿轮Z₁与从动圆柱齿轮Z₂相啮合，从动圆柱齿轮Z₂的轴上装有主动圆锥齿轮Z₃，主动圆锥齿轮Z₃与另一轴上的从动圆锥齿轮Z₄相啮合，从动圆锥齿轮Z₄轴上装有剑轮3，剑轮3上装有剑带4。织机左右各装有一套引纬机构，传动路线和工作原理一样，但是椭圆齿轮的初始安装相位角α和曲柄与主动椭圆齿轮1与从动椭圆齿轮2焦点的连线相位角β不同，从而实现“接力”引纬。