通过车轮差速测量和增量测量确定方向盘的绝对角位置

摘要

一种用于确定机动车辆的方向盘(1)相对于其底盘的绝对角位置θ的系统，其包括：用于对所述方向盘的相对角位置δ进行增量测量的装置；用于测量位于同一轴上的车轮的差速ΔV/V的装置(2)；和用于以周期t对角位置和差速进行采样的处理装置(8)。所述装置包括一计算装置，该计算装置适合在每个tn时刻：根据差速ΔV/V确定绝对角位置θ(tn)的估计值θ*(tn)；确定角位置θ*(ti)和δ(ti)之间的平均偏移(tn)差，其中i从0到n；通过加和平均偏移(tn)差和角位置δ(tn)，确定绝对角位置θ(tn)。