一种齿轮传动的压针三角控制装置

摘要

本发明涉及横编织机，更具体地说涉及横编织机中的一种齿轮传动的压针三角控制装置。其技术方案是：安装在三角底板上，包括信号盘、齿条板、滑块、信号发生器、信号感应器和压针三角，信号盘置于所述三角底板的后侧，其转轴上设有齿轮，该齿轮与齿条板一侧的齿条啮合，齿条板通过滑接在三角底板对应孔槽中的滑块与置于三角底板前侧的压针三角连接，信号感应器置于信号盘周侧的一位置上，信号发生器置于信号盘一侧。其优点是：利用齿轮与齿条的传动结构使传动线路简洁，减少了传动过程，从而减少了各种配合间隙，提高了传动精度；此外，整个传动装置所占用空间大大减小，使三角底板上的有限空间得到更有效的利用。

说明书

技术领域

本发明涉及横编织机，更具体地说涉及横编织机中的一种齿轮传动的压针三角控制装置。

背景技术

在横编织机上，压针三角几乎都是活嵌在三角底板上，可沿三角底板上的对应滑槽孔上下滑动，以适应织针在进行成圈编织或移圈编织时，压针三角处于不同位置形成织针不同走针轨迹的需要。压针三角的移动，是由专门的压针三角传动机构来驱动的。

在现有技术中，这种压针三角的传动机构是一种凸轮摆杆式传动机构，其中凸轮做成一凸轮槽，摆杆的一端与三角底板铰接，形成摆动的转动支点，其中部铰接一轴承，该轴承置于上述的凸轮槽中，凸轮转动时，摆杆上的轴承沿凸轮槽滑移，从而带动摆杆摆动。摆杆前端设有一滑槽，该滑槽内滑接一轴承，该轴承铰接在与压针三角连接的滑块上，滑块置于上述的三角底板上的对应滑槽孔中。摆杆转动时，通过轴承、滑块使压针三角沿上述三角底板上的对应滑槽孔移动。

由于凸轮槽的导程决定了摆杆的摆动范围，所以压针三角的移动幅度受到凸轮槽导程的制约，而凸轮槽的导程主要由其几何尺寸决定，但它的大小受到三角底板上放置空间的制约，其几何尺寸不可能很大，所以其导程也有限，这就限制了压针三角的移动范围，从而影响了压针三角一些功能的实现；此外，整个凸轮摆杆传动装置机构相对复杂，传动过程多，存在着转动支点、轴承等较多配合间隙，对压针三角在往复运动时的定位精度产生影响，同时整个传动装置占用空间相对较大；再者，凸轮槽的加工难度大、效率低，这又增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，设计一种结构简洁、体积小，传动线路简单、传动精度高的一种齿轮传动的压针三角控制装置。它通过下述技术方案得以实现：

安装在三角底板上，包括信号盘、齿条板、滑块、信号发生器、信号感应器和压针三角，信号盘置于所述三角底板的后侧，其转轴上设有齿轮，该齿轮与齿条板一侧的齿条啮合，齿条板通过滑接在三角底板对应孔槽中的滑块与置于三角底板前侧的压针三角连接，信号发生器置于信号盘周侧的一位置上，信号感应器置于信号盘一侧。

在所述齿条板与滑块之间置有滑板，滑板与滑块连接，与齿条板滑接，一拉簧的两端分别连接齿条板和滑板，使两者在未受一定力的作用无相对位移。

所述齿条板一侧置有一扭簧，该扭簧固定在所述三角底板上，其自由端抵靠在齿条板一侧。

所述信号盘的上侧端置有行星轮减速机构。

所述行星轮减速机构由一内齿圈和四行星齿轮组成，内齿圈与所述三角底板连接，四行星齿轮均布在内齿圈的周侧，并分别与内齿圈上的内齿啮合，四行星齿轮分别与各自的轴铰接，行星齿轮轴的一端连接在信号盘上。

本发明的有益效果是：利用齿轮与齿条的传动结构使传动线路简洁，减少了传动过程，从而减少了各种配合间隙，提高了传动精度；此外，整个传动装置所占用空间大大减小，使三角底板上的有限空间得到更有效的利用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的A向视图。

图4是本发明一实施例的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是图5的B-B剖视图。

图7是图2所示实施例中增加行星轮减速机构的结构示意图。

图中，1是霍尔元件，2是磁钢，3是信号盘，4是齿条板，5是滑板，6是滑块，7是压针三角，8是齿轮，9是拉簧，10是扭簧，13、14是拉簧销，15是固定销，16是腰形孔，17是三角底板，18是滑槽孔，19是长槽，20是步进电机，21是电机固定座，22是紧定螺钉，23是电机齿轮，30是行星轮减速机构，31是内齿圈，32是行星齿轮，33是轴，40是针锺。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

请参见图1、图2、图3，信号盘3置于三角底板17的后侧，它的下侧的转轴上有一共一转动中心的齿轮8。齿轮8与其一侧的齿条板4上的齿条啮合。滑块置于三角底板上的滑槽孔18中，其两端分别连接置于三角底板前侧的压针三角和置于三角底板后侧的滑板，使压针三角和齿条板连成一体。在信号盘3的圆周侧上安装信号发生器即一磁钢2，在信号盘3一侧的三角底板上安装一信号感应器即一霍尔元件1。步进电机20连接在电机固定座21上，电机固定座21则固定在三角底板17的后侧。步进电机20的转轴插接在信号盘中心处的孔中，并用紧定螺钉22连接，使两者同轴线转动。

工作时，步进电机20转动带动信号盘3转动，磁钢2产生的信号由信号感应器——霍尔元件1感应接受经相关信号处理器件的处理，并以此控制步进电机20的转动。霍尔元件1产生的信号主要是对信号盘3的起始位置(调零)、转动方向及转动角度进行控制。信号盘3转动，其下侧的齿轮8通过与齿条板4上的齿条啮合带动齿条板4移动，滑块6随之沿滑槽孔18滑动并带动压针三角一起移动。其移动幅度由齿条板上的齿条长度决定，而齿条的长度是依据压针三角所要完成的功能来设计，不受其它传动件的制约。

机头在针床上运动，有时有可能压针三角对针踵40形成冲击、或滑块6运行至滑槽孔18的底端齿轮8还在转动可能形成滑块对三角底板的冲击，为了减缓了上述的这些冲击并有效保护针踵，在齿条板与滑块之间增加一滑板。请参见图4、图5、图6，滑板与滑块固定连接，与齿条板滑动连接。齿条板4的下侧有一长槽19，其内插接滑板5，拉簧销14铆接在齿条板4上，齿条板4上设有两个有台阶的腰形孔16，固定销15、拉簧销13分别穿过两腰形孔16铆接在齿条板下侧的滑板上，拉簧9的二端分别连接在拉簧销13、14上，将齿条板和滑板连接成一体。未受冲击力作用时，两者为一体，无相对移动；当受到受冲击力作用时，两者间产生相对移动，拉簧9被拉伸，使冲击力得到有效减缓。

为了保证压针三角在往复运动时的运动精度和定位精度，在三角底板的后侧固定一扭簧10，其自由端紧紧抵靠在齿条板4的一侧，以此消除齿轮8与齿条板4的啮合间隙，提高压针三角的运动精度和定位精度，请参见图5。

如果要对步进电机20输出的转速进行减速，可在信号盘的上侧端按装一行星轮减速机构30，请参见图7。行星轮减速机构30由一内齿圈31和四行星齿轮32组成，内齿圈31与电机固定座21做成一体，四行星齿轮32均布在内齿圈31的内周侧，并分别与内齿圈上的内齿啮合，四行星齿轮32与各自的轴33铰接，轴33的一端固定连接在信号盘3的上侧端。步进电机20固定在电机固定座21上，其转轴上的电机齿轮23置于四行星齿轮32中心，并与四行星齿轮32啮合。电机20的转轴转动，其上的电机齿轮23同时带动四行星齿轮32绕各自的轴33转动，并同时与内齿圈啮合绕内齿圈公转，从而带动信号盘转动。同样信号盘3的转动起始位置、转动角度、转动方向由位于信号盘3一侧的磁钢2所发出的信号并通过接受该信号的霍尔元件1来实现这一控制。

本发明中的行星轮减速机构不局限于上述的实施例。