瓶装液体中异物的自动检测方法

摘要

一种瓶装液体中异物的自动检测方法，步骤是：用一机械手夹持装有液体的瓶体；启动所述机械手上的旋瓶机构，使瓶体沿中心轴线产生旋转，然后停止旋转并保持瓶体静止不动；使用一光源从瓶体下方或侧面照射该瓶体；启动位于所述瓶体侧面的摄像机，对瓶体静止不动而瓶体内的液体及异物仍在旋动的该瓶体进行连续的图像采样；用常规图像处理方法对采样得到的连续图像进行处理，并同预设参数进行比较得出瓶内液体中有无异物的判定。本发明能实现对不同大小瓶体、瓶内不同深浅颜色的液体进行检测，可广泛用于对瓶装口服液等药液及瓶装饮料、调味料等各种瓶装液体的在线检测。