一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床

摘要

一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床，由三自由度并联机构、龙门框架、安装在床身上的工作台组成，其中三自由度并联机构通过滑道装在龙门框架上，由三根传动杆、设有刀具主轴的运动平台、导轨等组成，传动杆一端通过球铰安装在运动平台上，另一端通过转动副与滑块相连，滑块分别装在导轨上，导轨一端分别与固定平台安装在一起，另一端相互固连一起；工作台和床身之间设有滑轨。它结构简单，微动精度高、操作空间大。