纠正导航脑刺激中显示的对象的坐标系配准中的错误的方法和装置

摘要

利用表示被跟踪装置和对象的头皮之间的实际距离的信息对坐标系配准中的错误进行校正，所述坐标系配准为图像数据中表示对象的头部的坐标系和表示跟踪器位置的坐标系之间的配准，所述跟踪器附接于头部的头皮表面和被跟踪装置，所述被跟踪装置例如为经颅磁刺激(“TMS”)感应线圈装置。这样，在导航脑刺激(“NBS”)系统的显示器上精确地示出被跟踪装置和对象头皮的表示，所述NBS系统对被跟踪装置相对于对象头部的移动进行跟踪。不需要从被跟踪的TMS线圈和头部上的跟踪器收集额外的跟踪信息，就可实现装置配准中的错误校正，避免了用TMS线圈装置中断NBS。