机器人装置、机器人装置的主体单元和连接单元

摘要

把输入信息和出自机器人装置作为整体响应于所述输入信息的动作历史的各连接单元自己的动作历史作为学习数据存储在存储装置。当连接单元被调换时,使用存储的连接单元的学习数据来确定其操作,因而与传统的机器人装置相比显著地增强了使用便利性。