作业车辆的行驶驱动装置、作业车辆及行驶驱动方法

摘要

本发明提供一种作业车辆的行驶驱动装置、作业车辆及行驶驱动方法。作业车辆的行驶驱动装置包括：具有由原动机驱动的液压泵和与该液压泵以闭合回路连接的液压马达的HST驱动装置、用由原动机的驱动而产生的电力进行驱动的电动马达、由HST驱动装置驱动的第一驱动轮、由电动马达驱动的第二驱动轮、检测车速的车速检测部、以及控制部，所述控制部将原动机的输出分配给HST驱动装置和电动马达，使得随着检测出的车速的增加，由HST驱动装置产生的第一动力的比例减小，由电动马达产生的第二动力的比例增大。