织造机构或织机上形成织机梭口的电动驱动装置的锁定机构

摘要

织机上用于形成梭口的电动旋转驱动装置(1)的锁定机构,所述的驱动装置具有一个带有滑轮的驱动转子,滑轮用于卷绕通丝,其特征在于该机构包括一个所述的转子驱动的锁定盘(10)及具有该锁定盘的旋转固定装置(21)的控制舌(20)。锁定盘在其外部周面上至少具有一个突出件,例如沟或槽(11),同时舌(20)具有至少另一个突出件,例如适于与之相啮合的抓钩(21),控制杆(24)与板(23)相互作用以便使抓钩(21)从槽(11)中离开。

说明书

本发明涉及一种用于形成织机梭口的电动驱动装置的锁定机构，特别是用地控制提花织造机构或带多臂机构的织机综合的通丝。本发明也涉及一种织造机构和具有这种机构的织机。

在提花织造机构中，已知的是两页棕框以相反的相位被驱动，每个支架具有许多水平刀箱或用于拉钩垂直运动的拉刀，拉刀通过一个滑轮或提升装置而与通丝相连接。所具有的机械式或电子机械装置用于沿其垂直运动方向固定这些拉钩、这种类型的装置需要相当大的功率去驱动刀箱的支架，由于此功率由织机的驱动轴提供，因而会导致上述织机的尺寸过大。

同时已知的用一个旋转电机，例如是步进电机或伺服电机去直线控制织机上的细绳。

织机并不是连续运转，其目的是为了在任何工作末端停止或便于维修操作。传统上说，织机具有一个安全制动，鉴于前述原因，用锁定机构去固定旋转驱动装置是非常有利的，也就是说，电动马达控制滑轮，以使织机在其制动位置，织机保持在动开动位置，从而允许织机迅速粘起动时所织制织物的纬纱无任何织庇，鉴于织造机构具有许多驱动装置，相关的锁定机构必须紧凑而且结构简单，其目的是为了提供低的成本和大的可靠性。而且，锁定机构的功耗必须尽可能的低，以便不产生很高的操作成本。

依据这种观点，本发明涉及一种用于形成织机梭口的电动旋转驱动装置的锁定机构，这种驱动装置具有一个驱动转子，驱动转子作用于滑轮，从而作用于卷绕通丝，事实表明，它具有一个由该电机驱动的锁定盘和一个机械操作舌，此舌具有该锁定盘的旋转固定作用。

由于本发明，转子和由转子所驱动的滑轮能在锁定盘控制舌的作用下被有效地固定住，而且，本发明的机构具有结构紧凑、可靠及低功耗的优点。

根据本发明的第一个有利的方面，锁定盘至少具有一个第一突出件，控制舌具有至少一个另外的第二突出件，该第二突出件与第一突出件相配合，第一和第二突出件的咬合允许锁定盘有效地锁定。

根据本发明的另一个有利的方面，控制舌具有一个固定点和一个可动的末端，该末端装有第二突出件，在弹性装置的张力作用下，控制舌朝向第一突出件，因而，由于弹性装置，在由于缺少控制从而导致控制舌失灵的情况下所获得的位置相当于突出件互相咬合的位置，也就是说驱动件锁定的位置。

根据本发明的另一个有利的方面，在锁定盘超载的情况下，弹性装置允许第一和第二突出件有一个释放位移；至少，第一和第二突出件中的一个是圆锥形，截短的三角形或圆形，举例来说，这就允许了锁定盘中，控制舌的抓钩从槽中的释放，由驱动装置的旋转件施加的压力是必然的，这将损坏锁定机构。

根据本发明的中另一个有利的方面，在第二突出件与第一突出件的啮合位置与第二突出件与第一突出件脱开的位置之间，控制舌具有一个适于与舌的控制元件相互作用的控制钳，这个控制钳能和抓钩铸为一体以便构成一个构件，控制钳允许控制舌在两个稳定位置间移动。

根据本发明的另一个有利的方面，第一突出件和/或控制钳在舌的自由端被铸为一体，这种类型的设计成本低并且使第一突出件和控制钳相对于舌有一个精确的定位，该定位在一段时间内可靠。

根据本发明的一个独特的有利的方面，此装置包括一根杆，该杆至少具有一个套管并且在控制舌的可移动端的最近处延伸，杆沿其最大轴线以平动的方式移动，有可能舌的控制钳由杆的套管所带动，因而此杆构成控制舌的简单及有效的控制元件。

根据本发明的另一个优点，这个机构包括同时控制几个舌的装置，舌与相应与几个毗邻的驱动装置的锁定盘恰好相互作用，本发明的这个方面可认为是基于这样的事实：提花织机包括许多通丝，这些通丝能达到甚至超过10000根，其结果是织机包括许多驱动装置，因而，本发明允许同时控制几个驱动装置，这些对应于这种情况，驱动装置的锁定必须伴随织机的制动来进行。

这种设计也可能是该装置适于锁定包括几个驱动装置的驱动装置组件，因为该机构具有几根杆，这些杆在舌的自由端最近处彼此平行延伸；杆由共同凸轮的平动所控制，凸轮沿基本上平行于杆的方向延伸，这种类型的构造允许本发明机构控制舌的整体控制，同时，所应用的操作系统机械上简单可靠。

根据本发明的另一个有利的方面，锁定盘适于与扫描仪共同确定驱动装置的角位置。这种扫描器或编码器，可以是任何已知类型。最好是光学或红外线类的，扫描仪允许连续控制驱动装置锁定盘的移动位置，无论盘由于锁定机构发生移动或被固定，通丝的位置或由驱动装置控制的通丝因此而间接可得知。

根据本发明的另一个有利的方面，舌的机械操作位于锁定盘两个连续的锁定或释放位置之间。这就允许驱动装置不动作时，舌在其中的一个位置处于静止。舌的运动控制连接可包括一个由电机驱动的凸轮，当电机未被给予能量时，凸轮在两个连续的位置间可动。

本发明也涉及一种织造机构，该机构包括一个或多个具有上述锁定机构的驱动装置及装有这种机构的织机。这种机构比起已知类型的装置来使用和维护简单。并且它允许提花织机综框的线对线(thread bythread)控制。因而，相对于已有的技术，本发明的织机的效率大大提高。

本发明较易理解并且它的其它优点通过以下据其原理的提花织造机构的电动旋转驱动装置锁定机构的三个实施例更清楚地示出。其原理通如下实施例及参照附图解给出，其中：

图1示出了用于提花织造装置中的几个电动旋转驱动装置的原理图解说明；

图2示出了图1所示包括十六个该型号驱动装置组件的后视图；

图3示出了图2的Ⅲ-Ⅲ的截面图；

图4示出了在第一个位置、图2细节Ⅳ的放大视图；

图5示出了在第二个位置与图4相似的视图；

图6示出了图4和图5一些详细组件的透视分解图；

图7示出了根据本发明第二实施例机构的与图4相似的视图；及

图8示出了根据本发明第三个实施例机构的原理图解。

图1所示出的驱动装置1用于控制织机上形成梭口的提花型织造机构的通丝2，每一个驱动装置包括一个滑轮3，滑轮3上所述驱动装置转子的位置根据卷绕着各自的通丝2。

鉴于许多的驱动装置必须用于机构上许多通丝的动作，驱动装置1装于支架5的分隔间4内。由图2和图3更清楚地看出，驱动装置1能够被重新装于例如包括十六个驱动装置的组件内。在这种情况下，支架5包括十六个分隔间4，在它们的背面，也就是说在滑轮3的另一侧，驱动装置1具有一个带有连接销7的延伸体6，连接销用于传输来自驱动装置1的功率，当一个驱动装置1位于各自分隔间4的位置，延伸体6和销7突出于分隔间4外并朝向支架或组件5的后面。

根据本发明并且为了使每个驱动装置得到有效的锁定，每个驱动装置的转子具有一个锁定盘10，锁定盘10的径向周面具有沟或槽11。而且，用于固定锁定盘的舌20装于每一驱动装置1的锁定盘10的近端，每个舌20由其末端20a来保持其位置，其末端20a封于支架5的接纳处5a内，这个接纳处5a由肋板5b形成，肋板位于支架5的后面，在与舌20相对的自由端20b上装有一个抓钩或拉钩21，其用于与锁定盘10的槽11相咬合。

根据一个未被示出的另一个本发明的变化，也有可能看出每个舌20具有几个抓钩，抓钩位于一个圆周上，圆周的半径基本上等于锁定盘10的半径，以便其同时与几个槽11咬合。

当控制钳21与其中一个槽11咬合时，控制钳停住锁定盘10，锁定盘10紧固于驱动装置1未被描述出的转子上，因而，各驱动装置的滑轮3及其相应的通丝2保持于此位置。

舌20是一个具有弹性的，金属质的、具有柔韧性的舌，应用舌的弹性是因为它具有回复到以前预定位置的持续趋势，其形式为一个片簧，这个预先确定的位置可以被选择，以便舌20趋向于有弹性地把抓钩21作用于一个槽11上，舌20的弹性特性确实容许在锁定盘10超载的情况下，抓钩21从与之啮合的槽11中释放，为完成这个动作，抓钩呈截短形状或三角形状，槽11也可能是相应的截短形状或三角形。

舌20位于叉形板22的自由端20b上，其作为一个单一件与抓钩21装配在一起，抓钩21与位于舌20自由端20b的所述的板铸在一起。然而，抓钩21和板22的其它实施例也能考虑到，特别在舌20自由端的弯接处。板22趋向于与具有套管24a、24b的杆24相互作用，这种方法便于叉形板在两套管24a、24b之间的缩小直径段24c上夹住杆24，杆24沿平行其最大轴线方向作平动，也就是说，可达其最大尺寸，图4和图5的箭头F4和F5示出了杆24的两个移动方向。对比图4和图5，看起来好象板22和抓钩21在图4和图5两个自由或锁定位置上的移动取决于杆24的位置。

更准确的说，在图4的位置上，杆24被沿箭头F4的方向被移动，以这种方式套管24b推动板22进入到箭头F4’的方向并且抓钩21从槽11脱开，因而，锁定盘10自由旋转，这种旋转由箭头R4和R4’表示出，驱动装置1因此能被自由赋能从而引起滑轮3上相应通丝的卷绕或退绕。

在图5的位置上，杆24沿箭头F5方向移动。套管24b在舌的弹性作用下不妨碍舌20的运动，舌20自动地回复至图5的位置上或抓钩21与一个槽11相啮合的位置。

在锁定盘10的附近，杆24具有一个较小直径段24d，其目的是为了防止任何轧住的危险，杆24的套管24a和24b也能够由安装于杆24上的环而得到，于是套管将有唯一一个与两段24c和24d等同的直径。

在图6中更清楚地看出，在这离驱动装置1转子的边沿近端，锁定盘10具有许多在其之间限定出齿13的槽12，这些齿和这些槽的目的是与例如光扫描仪14相互作用，扫描仪中两条探测头14a和4b中的一个定位于板10中，另一个在板10外其目的是为了确定锁定盘的角位置，换句话说，扫描仪是一个可以探测到锁定盘10角位置从而探测到滑轮3的角位置的编码器。扫描仪能与驱动装置1的电子控制装置相连接。

由槽12隔开的锁定盘10的齿13位于端部10a上，其直径小于锁定盘10的截面直径，在锁定盘10中有槽11。无论驱动装置1由支架5的分隔间4移开的任何时候，特别是在维修操作中由于这种直径的差异，舌20的抓钩21在舌20的弹性作用下并不趋于与槽12相啮合。换句话说，锁定盘10的端部10a相对于主截面的不同直径，便于驱动装置1由其容纳处移开。

图2和图3非常清楚地示出，杆24能够控制几个属于几个毗邻驱动装置的舌20，例如，属于一栏中的四个驱动装置。这种类型的设计能够限定用于控制不同抓钩21的移动部件的数量。不同的杆24彼此平行并且位于舌20的自由末端20b的近处，其目的是为了与相应的板22相互作用。杆24产生平动动作，也就是说，所产生的平动是根据箭头F4和F5由基本垂直于杆24的凸轮而产生移动。凸轮30由一个例如是电动的马达32来驱动减速齿轮31而动作，马达的输出小齿轮33，能由图3可见。罩壳34保护着标号30～32的元件。

其操作如下：

在织机投入操作以前，电机32通过减速齿轮31以下述方式动作，其小齿轮33驱动凸轮30至图4位置，在该位置上，凸轮往回驱动各种杆24以使抓钩21由锁定盘10中移开，各个驱动装置1在此位置能进入操作状态。

当包括驱动装置1的用于形成织机梭口的机构必须进入锁定位置时，小齿轮32被反向驱动以使凸轮30到达图5的位置，并且各个不同的抓钩21与各个锁定盘10的槽11相啮合。凸轮30的位置在图4和5中是两个连续的位置，其制动靠支架5和罩壳34，因此，当电机32未被赋予能量时，凸轮依然位于其中的一个位置。当凸轮30未被按顺序操作时，电机32的功率供应被切断，这就限定了单元的功耗。

在电机32运行中断情况下的位置，也说是说，在功率被切断情况下的位置，特别是在假日内，周末或断电安装的情况下，该位置最好对应于图5所示凸轮30的位置，以便在这种情况下，所有的驱动装置1被固定住，如果某个环节发生电流运行中断，一个应急电池就会优先供应于电机32，此电池使电机移动凸轮30至图5所示的位置。

在图7所示本发明的第二个实施例中，与图1至图5实施例相似的元件的数目用相同的参考标号标出，但增加了50。锁定盘60由一个未示出的电动旋转驱动装置的转子所驱动。锁定盘60具有齿形延伸件61，这些延伸件沿板的径向周面配置，而且，舌70铰接于固定点70a，具体地说是被转动销连接起来。在末端70b的水平位置，舌70具有槽21以便与锁定盘60的齿61中的一个相啮合。在槽71的近端，舌70具有一个板72用于接收由箭头F6表示的控制信号。在与末端70b相对的末端70c，舌70与一根弹簧73相连接，弹簧73与支架的固定部件76相连，支架包括有驱动旋转锁定盘60的驱动装置。

其操作如下：

在由末端70c上的弹簧73所施加压力F₇的作用下，舌70的末端70b不断地以一种方式指向锁定盘60以至槽71与齿61中的一个啮合。因而，锁定盘被锁住，当希望打开锁定盘60的时候，一个由箭头F₆表示的控制信号作用于板72上，这会引起舌70在图7示出的三角方向摆动，并且信号具有使锁定盘60上的齿61从槽71脱开的作用，锁定盘60于是能自由旋转。由于压力F₆受到控制，舌70以如图7所示的这种方式顺时针旋转以便槽71在由弹簧73所加压力F₇的作用下与齿61中的一个相啮合。

在如图8所示本发明的第三个实施例中，与图1至图5实施例中相似的元件以相同的标号指出，但增加了100，锁定盘110由未示出的电动旋转驱动装置的转子驱动，锁定盘110在末端110a的径向表面具有槽111。

而且，弯舌120绕固定点120a铰接，在第一末端120b处，舌120具有一个抓钩121，其可选择地进入槽111中的一个。在其另一端120c，舌120形成一个板122，其上能作用一个如箭头F₈所示的控制信号，弹簧123位于舌120的末端120b处与一个未示出支架的固定部件126之间，弹簧123受压后动作，以这种方式，弹簧趋于把抓钩121推至槽111中的一个，此由图8中的箭头F₉表示。

如上所述，当无压力作用于板122上时，抓钩121静止啮合于一个槽111内，当希望锁定盘110转动时，有一个沿箭头F₈所示方向的压力，以此方式，舌120在三角方向绕固定点120a旋转从而脱开锁定盘110。控制信号F₈一被取消，由弹簧123所加的压力F₉就把尖端或抓钩121推向锁定盘110，以这种方式它们与槽111中的一个相啮合。

在本发明如图7和8所示的第二和第三个实施例中，凹槽71和111及插入件61和121都是圆锥形或圆形，这就允许在锁定盘60和110超载的情况下，克服弹簧73和123的作用，啮合元件有一个脱开运动，这阐述了机构的安全特性，该机构在很大的负载作用于驱动装置的情况下防止机构被损坏。

本发明示出了具有锁定盘的锁定突出物的舌，本发明也适用于具有块件的舌，该块件在锁定盘的外部径向表面适时地静止以便由磨擦固定。

尽管基本上描述的是涉及提花装置的锁定机构，但本发明也能够用于装有多臂的织机及普通织机，特别是适用于控制针的针织机。