一种无人机集群系统通信体系架构

摘要

本发明提供一种无人机集群系统通信体系架构，包括地面测控终端、地面数据终端、其他机载数据终端、机载数据终端、任务载荷、群任务处理子系统和飞控导航设备，该无人机集群系统通信体系架构设计合理，结构简洁，能够有效减少系统运算量，实用性强。