一种地磁传感器阈值的自适应调整方法、系统及终端

摘要

本发明涉及一种地磁传感器的标定方法，尤其是一种地磁传感器阈值的自适应调整方法，包括以下步骤：在没有车辆时检测磁场值，并记录为无车第一磁场值；在记录无车第一磁场值后车辆离开车位后检测并记录无车第二磁场值；在记录无车第二磁场值后车辆离开车位后检测并记录无车第三磁场值；依照上述方法检测并记录无车第N磁场值；将记录的无车磁场值计算平均值，所述计算平均值时选取相邻的不少于三组的无车磁场值计算，所述平均值为车位无车的阈值。该方法通过几次停车实现标定，减少了标定的工作量，标定方便，并且在使用过程中一直进行标定，实时修正阈值，保证了检测的准确率，降低了人工维护成本。