一种GNSS潮位观测浮标动吃水改正装置

摘要

本发明公开了一种GNSS潮位观测浮标动吃水改正装置，包括姿态稳定部分和姿态补偿部分，姿态补偿部分包括数据融合模块，采用以下公式计算得到浮标动吃水改正值以及改正后的实时水面大地高：ζ＝{(K+L伸缩)‑[(P传感‑P大气)/(ρ*g)]/cosθ}*cosθ，H水＝H‑ζ，式中：ζ为浮标动吃水改正值，K为改正常数，L伸缩为伸缩标杆长度，P传感为压力传感器所测压力值，P大气为气压计所测压力值，θ为惯性测量单元所测的装置中心线与竖直方向夹角，H水为改正后的实时水面大地高，H为GNSS定位模块所测大地高。本发明能够降低风浪、潮流对浮标姿态的影响，消除动吃水误差，提高GNSS潮位观测浮标的潮位观测精度。