一种河工模型涉水结构物周围冲淤地形实时测绘系统及其测绘方法

摘要

本发明提供了一种河工模型涉水结构物周围冲淤地形实时测绘系统，将承重平台固定在自由水面以上的涉水结构物周围，依据涉水结构物平面形状组装测绘平台，并将其安装于承重平台之上，测绘装置通过螺纹丝扣安装在测绘平台外侧，基于上述链接，终端计算机发出指令，让步进电机正传，带动超声换能器向远离涉水结构物方向运动，当超声换能器到达远端处的限位开关时，令步进电机反转，带动超声换能器向靠近涉水结构物方向运动，超声换能器在运动过程中能够完成三维水下地形数据的实时扫描，并将采集到的冲刷地形数据实时无线传输给终端计算机，超声换能器如此往复运动，直至河工模型实验结束，绘制系统完成了涉水结构物周围动态冲淤地形的全过程绘制。