推动酿酒用的高温蒸熟粮食均匀摊开的多向运动组件

摘要

本发明提供了推动酿酒用的高温蒸熟粮食均匀摊开的多向运动组件，其包括行驶装置（100），行驶装置（100）包括行驶机构（110）、驱动机构（120）、控制器，行驶机构（110）包括车架（1110）、第一行驶构件（1120）、第二行驶构件（1130），第一行驶构件（1120）与第二行驶构件（1130）均用于牵引本行驶组件整体前进并且两者的前进方向呈垂直布置，驱动机构（120）包括安装支架（1210）、固定支架（1220）、前进构件（1230）、换向构件（1240），前进构件（1230）用于为第一行驶构件（1120）沿自身行驶方向前进以及第二行驶构件（1130）沿自身行驶方向前进提供动力，换向构件（1240）用于使行驶机构（110）在第一行驶构件（1120）的行驶方向与第二行驶构件（1130）的行驶方向之间切换提供动力。