机器学习装置、控制装置、以及机器学习的搜索范围的设定方法

摘要

本发明提供机器学习装置、控制装置、以及机器学习的搜索范围的设定方法。机器学习装置对控制伺服电动机的伺服控制装置进行伺服控制装置的构成要素的第1参数的搜索，机器学习装置具有：搜索解检测部，其在机器学习中或者机器学习后，取得机器学习所使用的评价函数值的集合，在第1参数或者第2参数的搜索范围内描绘评价函数值的集合，在搜索范围的端部或者在距该端部规定范围内，检测是否存在搜索解，其中，第2参数用于第1参数的搜索；评价函数式推定部，其在搜索范围的端部或者规定范围内存在搜索解时，根据评价函数值的集合来推定评价函数式；搜索范围变更部，其根据推定出的所述评价函数式，变更成第1参数或者第2参数的新搜索范围。