轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机

摘要

本申请提供了一种轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机，行走控制方法包括获取轮式挖掘机以预设行走速度行走时的预警行走时长阈值和安全行走时长阈值，并实时获取轮式挖掘机行走时的实际行走时长；若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长大于预警行走时长阈值，则发出预警信号；若检测到轮式挖掘机在当前时刻之前的第二时长内的实际行走时长大于安全行走时长阈值，则发出第一报警信号，和/或控制轮式挖掘机的行走系统停止工作。当轮式挖掘机在持续行走达到一定时间后，会先预警，若驾驶员继续行驶，则会产生报警信息，并逐步控制轮式挖掘机停止行走，能够在一定程度上减少变速箱出现漏油或窜油的故障。