一种全卷积分类及回归孪生网络结构的视觉目标跟踪方法

摘要

一种全卷积分类及回归孪生网络结构的视觉目标跟踪方法，包括以下步骤：(1)根据图像中目标的所在位置，在原始训练集中裁剪出目标模板图像和搜索区域图像，裁剪出的图像对构成了训练数据集；(2)搭建全卷积孪生网络提取图像特征；(3)搭建分类回归网络；(4)响应图上的每个像素点都有对应的前景得分和预测的包围框，结合前景得分和包围框的信息，计算每个像素点的总得分，总得分最高的像素点是跟踪目标的中心；(5)使用训练数据集，训练全卷积孪生网络和分类回归网络，获得训练好的全卷积孪生网络和分类回归网络，使用训练好的网络计算待测图像序列中目标的得分图，基于得分图进行目标定位。本发明提升了跟踪的精度和速度。