一种种植园巡检机器人用机械手

摘要

本发明公开了一种种植园巡检机器人用机械手，涉及一种机械手，主要解决现有的机械手复杂程度高、成本大的问题；该机械手包括安装板，所述安装板上固定安装有电机，所述电机上安装有螺纹杆，所述安装板的两侧设置有侧柱，所述侧柱内设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与安装架相连，所述第一滑槽内设置有弹簧，所述安装架上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆相互配合，所述安装架上设置有第一回转轴，所述第一回转轴与连杆相连，所述侧柱的底部安装有楔形块，所述楔形块内设置有第二滑槽，所述第二滑槽滑动安装有安装块，所述安装块与连杆相连，所述安装块上固定连接有有夹紧块，通过上述结构大大简化了机械手的复杂度。