扫地机器人定位方法、装置及扫地机器人

摘要

本发明涉及互联网产品技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人定位方法、装置及扫地机器人。所述扫地机器人定位方法包括：选取第一时刻，并获得扫地机器人在所述第一时刻的历史状态量；根据所述历史状态量，预测扫地机器人在第二时刻的第一参考状态量，所述第二时刻位于所述第一时刻之后；获得设置于扫地机器人上的传感器在第二时刻的实测数据，并根据所述实测数据，获得扫地机器人在第二时刻的第二参考状态量；对所述第一参考状态量和所述第二参考状态量进行融合，获得扫地机器人在第二时刻的结果状态量。所述扫地机器人定位方法、装置及扫地机器人具有较高的定位精度。