一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车

摘要

本发明公开一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车，包括：至少一直线轴承，直线轴承用于安装在叉车的货叉的侧壁上；至少一导向轴，导向轴与直线轴承活动连接，一检测板，检测板与导向轴固定连接，检测板用于抵接叉车的货叉的叉齿上的货物托盘；至少一弹簧，弹簧套设于导向轴上，弹簧的两端分别抵设于直线轴承与检测板之间；一直线位移传感器，直线位移传感器安装在叉车的货叉的侧壁上，直线位移传感器与检测板相抵，直线位移传感器用于检测检测板的直线位移量，且用于输送信号至叉车。本发明有效避免了倾斜状态下叉车AGV运行时货物倾覆掉落的问题，同时也更好的解决了货物码放杂乱问题。