卡尔曼跟踪环路设计方法、卡尔曼跟踪环路、航天飞行器

摘要

本发明属于航天飞行器测控通信技术领域，公开了一种卡尔曼跟踪环路设计方法、卡尔曼跟踪环路、航天飞行器，建立时变等离子体鞘套模型并计算等离子体鞘套下接收信号的幅度衰减和相移；建立幅度衰减的自回归模型和计算相移的统计特性；设计卡尔曼滤波器的状态方程和观测方程；设计高超声速飞行器新型卡尔曼跟踪环路；通过对等离子体鞘套信道下接收信号的幅度衰减和相移进行分析，计算幅度衰减的自回归模型和相移的统计特性，设计适用于等离子体鞘套信道的Kalman滤波器；将等离子体鞘套作用下接收信号的幅度衰减考虑到跟踪环路设计中，建立同时跟踪接收信号幅度衰减和相位的卡尔曼滤波器。本发明为高超声速飞行器的信号稳定跟踪提供了新思路。