一种飞行器控制软件异常重启的保护方法

摘要

本发明公开了一种飞行器控制软件异常重启的保护方法，包括以下步骤：S1：控制系统上电，飞行控制程序接受外部发送的外部控制命令和控制参数，并执行命令；S2：在执行命令的过程中若出现异常重启，飞行控制程序重新由非易失性储存器内读取控制参数和控制命令，进行二次启动，飞行控制程序根据控制命令和控制参数继续完成流程控制。通过飞行控制程序将飞行参数固化于非易失性储存器内，根据飞行器状态实现实时导入，引导飞行器继续完成飞行控制任务，从根本上消除了异常重启的故障现象带来的失控隐患,可在不同状态下的飞行器上实施应用，特别是对于现有已完成总体装配、无法拆解的飞行器，仍可实施。