一种用于T型壁板结构双激光束双侧同步焊接的柔性多点吸附装置及方法

摘要

本发明提供了一种用于T型壁板结构双激光束双侧同步焊接的柔性多点吸附装置及方法，涉及激光焊接技术领域，壁板结构包括蒙皮与桁条；本发明的吸附装置包括吸附平台和控制柜。其中吸附平台由活动吸附柱、辅助夹具、可调节脚柱组成。所述活动吸附柱包括吸附嘴，柔性节以及吸附气道。所述活动吸附柱的吸附嘴上端带有压力传感器，传感器通过电路反馈压力值给终端控制柜，所述活动吸附柱通过控制柜控制移动以使吸附嘴贴合壁板。通过控制柜打开内置吸附系统，并与压力传感器协同控制，完成壁板的吸附，使其受力均匀。最后采用辅助夹具完成最终装夹，该装置通过活动吸附柱与夹具协同控制壁板的定位，其精度高，稳定性好，可操作性好。