一种基于机械手仿真人体卷烟抽吸全过程及全视觉测定表征卷烟燃烧包灰性能的方法

摘要

本发明涉及一种基于机械手仿真人体卷烟抽吸全过程及全视觉测定表征卷烟燃烧包灰性能的方法，该方法采用机械手仿真装置进行测定；所述的机械手仿真装置包括控制系统、机械手、摄像系统、打光系统和点烟系统；点燃待测卷烟烟支后，机械手开始按仿真人体的卷烟抽吸路径进行运动或静止，摄像系统采集卷烟燃烧前图像并实时采集卷烟燃烧灰柱图像；卷烟燃烧至设定测试长度时，停止对卷烟燃烧灰柱图像的采集，之后对图片进行处理，得到卷烟燃烧包灰性能。本发明能全面采集卷烟燃烧凝灰指数、卷烟燃烧灰柱偏离度和卷烟燃烧收灰度，从而准确客观地对测试样品进行判定和对比，避免单面采集带来的测试数据失真影响测试结果精确度，易于推广应用。