用于机器人外科系统的手术台

摘要

致动系统包括至少一个致动部，至少一个致动部包括多个致动支撑件。每个致动支撑件包括轴组件并且构造为被单独地致动。多个致动支撑件中的每个的轴组件被构造为在第一位置与第二位置之间平移。在该第一位置，被致动的致动支撑件与多个致动支撑件中的其余的致动支撑件对准，并且在该第二位置，被致动的致动支撑件与多个致动支撑件中的其余的致动支撑件不对准。