一种半桥电路能量回收的足球机器人电磁弹射系统

摘要

本发明提出了一种半桥电路能量回收的足球机器人电磁弹射系统，该系统包括机械结构和控制电路，机械结构又包括击球结构、电磁推动结构和升降结构；控制电路采用半桥电路，控制电磁推动结构动作，带动击球机构实现踢球动作；升降机构控制击球机构在竖直方向上下移动，改变击球点的位置，实现多角度击球，完成挑射、吊射等技术动作，增强机器人射门得分能力；控制电路在踢球动作完成后，可以回收电磁铁线圈的磁能，提高了能量利用效率，减少了电容充电等待时间，在相同时间内可完成更多的射门次数。