顺序地面场景图像投影合成与复杂场景重构的方法及设备

摘要

提供了一种用于校正HD地图图像的系统。该系统被配置为：从多个车辆接收由所述车辆采集的地图异常热点的地面视角图像数据；使用单应性将地面视角图像数据转换为鸟瞰视角图像数据；从鸟瞰视角图像数据中去除离群值；应用误差降低算法；在降低误差后，将来自图像数据的连续图像序列拼接在一起以生成高清图像，其中每个连续图像均已经通过使用单应性将地面视角图像数据转换为鸟瞰视角图像数据，从鸟瞰视角图像数据中去除离群值，并应用误差降低算法而生成的；比较所拼接的连续图像序列与热点的高清图像，以确定对高清图像的修改；并提供修改后的高清图像数据用于在地图异常热点附近导航。