用于生成测试自主驾驶的大型模拟数据集的系统和方法

摘要

一种用于创建用于测试一自主系统的合成数据的系统，包含至少一个硬件处理器适于执行一代码用于：基于从一共同的物理场景中同时捕获的多个真实信号使用一机器学习模型来计算多个深度图，所述多个真实信号中的每一个由多个传感器中的一个所捕获，所述多个计算的深度图中的每一个限定所述多个真实信号中的一个；应用一视点转换到所述多个真实信号和所述多个深度图，以生成合成数据，所述合成数据模拟由一目标传感器从所述共同的物理场景中在相对于所述多个传感器的一识别的位置中捕获的一可能信号；以及将所述合成数据提供给至少一个测试引擎以测试包含所述目标传感器的一自主系统。