用于自主半卡车的传感器配置

摘要

自主半卡车可包含驾驶室、可用于驱动所述自主半卡车的驱动系统，及安装到所述驾驶室的传感器配置。所述传感器配置可包含：至少一个高清LIDAR传感器，其具有涵盖所述自主半卡车前方的区域的第一视场；及一组传感器，其具有涵盖从耦合到所述自主半卡车的拖车的每一侧横向地延伸的侧面区域的视场。所述自主半卡车还可包含控制系统，所述控制系统从所述至少一个HD LIDAR传感器及所述一组传感器接收传感器数据，并基于所述接收到的传感器数据自主地操作所述驱动系统。