一种高机动雷达天线罩搭建载车及其天线罩系统

摘要

本发明提供了一种高机动雷达天线罩搭建载车及其天线罩系统，所述雷达天线罩搭建载车包括机械臂系统、卷扬机构和伺服机构，所述机械臂系统包括主臂、中臂和前臂，所述主臂、中臂和前臂依次连接，所述伺服机构设置在主臂、中臂和前臂上并控制机械臂系统的运行，所述主臂、中臂和前臂均为内部中空，当天线罩未搭建时，天线罩存放于机械臂系统的中空内部，所述吊绳一端与天线罩顶端相接，另一端由卷扬机控制收放。本发明架设/撤收时无需配备吊车，架设/撤收效率高，且对架设/撤收环境的要求低；该天线罩系统将薄膜罩体、机械臂装置、增压与供电装置集成在一个载车平台上，集成度高、机动性强。