基于视觉协同的危化品运输车违规驾驶行为检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉协同的危化品运输车违规驾驶行为检测方法及系统，首先制作数据集并进行图像增强和归一化处理；对危险驾驶行为敏感物品进行标注，通过目标识别神经网络对数据集针对敏感物体进行训练；读取视频每一帧，先经过训练好的网络模型检测敏感物体，后将帧进行人体姿态关键点检测；人体姿态检测得到左右手关键点在帧图像中坐标位置，判断其与敏感物体识别框的位置信息，识别对应违规驾驶行为；在违规驾驶行为连续时间窗口超过设定阈值进行预警，并将视频片段保留。本发明可以适应驾驶员监控视频危险驾驶行为实时检测预警，便于及时发现并提醒不规范驾驶行为，从而减小交通事故的发生，检测种类多，识别效果好。