电动拓展仓机构及拓展控制方法

摘要

本发明提供一种电动拓展仓机构及拓展控制方法，它包括多组滑轨机构，滑轨机构包括互相滑动连接的滑轨和滑块，滑轨机构用于安装在拓展仓与底座之间；拓展仓与底座之间还设有驱动装置，所述的驱动装置中设有直流永磁回馈电机，直流永磁回馈电机的电机定子绕组与电源模块电连接，电源模块与ECU控制系统的输出端电连接；在直流永磁回馈电机的定子壳体上设有位置传感器，位置传感器与ECU控制系统电连接；ECU控制系统还设有电流检测模块，电流检测模块与电机定子绕组电连接，用于检测电机定子绕组上的电流大小。本发明实现了拓展仓的自动控制，具有多种互不干扰的安全防护和保障措施，进一步提高安全性。