基于视觉的自动化标志牌语义建图定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉的自动化标志牌语义建图定位方法及系统，方法包括：获取车辆行驶过程中的连续图像和其对应的定位信息；识别所述连续图像中的标志牌信息；基于所述连续图像中的标志牌信息和对应连续图像的定位信息，确定所述标志牌的定位信息；基于所述连续图像中的标志牌信息和其对应的标志牌的定位信息，建立基于标志牌的语义地图；获取所述车辆的当前图像中识别的标志牌信息，在所述基于标志牌的语义地图中检索出该标志牌的定位信息，以确定所述车辆的当前定位信息。本发明的方法及系统基于视觉的手段，根据标志牌来建立语义地图，为自动驾驶车辆提供实时的定位，适用于室内和室外的各种场景。