一种无人侦察机航路规划方法

摘要

本发明属于无人机导航技术，涉及一种无人侦察机航路规划方法。该方法包括：确定无人侦察机本次任务中的出发点、终点、敌方火力威胁区、恶劣气候区、目标区域；随机生成M组D个点；在出发点、终点、敌方火力威胁区、恶劣气候区、目标区域的条件下，将M个可行解经过头脑风暴优化算法多次迭代，确定出无人侦察机本次任务的最优解和最优路径。