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基于窗口互相关信息的改进Census立体匹配算法

摘要

本发明公开了基于窗口互相关信息的改进Census立体匹配算法,包括以下步骤:1)用一个窗口遍历双目摄像头拍摄到的左图像,取窗口内各像素灰度值的平均值作为参考值;2)在参考值的基础上增加了一个噪声阈值作为另一约束条件,进行Census变换;3)使用SAD‑Census进行加权匹配代价的计算,并在双目摄像头拍摄到的右图像中找到对应匹配值最小的窗口。本发明提高了算法的鲁棒性,减少了噪声干扰,丰富了图像的细节信息,同时降低了误匹配率,在深度不连续区域的改进效果明显。

著录项

  • 公开/公告号CN111325778A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 天津大学;

    申请/专利号CN202010075903.1

  • 发明设计人 薛俊韬;黑俊杰;

    申请日2020-01-22

  • 分类号

  • 代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所;

  • 代理人李素兰

  • 地址 300072 天津市南开区卫津路92号

  • 入库时间 2023-12-17 09:46:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/33 申请日:20200122

    实质审查的生效

  • 2020-06-23

    公开

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