单孔激光测距仪

摘要

本公开描述了一种单孔激光测距仪(SALRF)。在一实施方式中，单孔激光测距仪包括：扩束器，所述扩束器包括孔和输入孔透镜。匹配透镜对分别从与单孔光学环形器相关联的发射器元件发射并且由扩束器接收的光进行准直。单孔光学环形器具有与发射器元件相关联的发射器通道和与检测器元件相关联的检测器通道。发射器通道和检测器通道在输入/输出孔处合并在一起。光选通机构被配置成允许所接收的光进入检测器通道和防止所接收的光进入发射器通道。SALRF具有电子端帽。