一种船只辅助驾驶障碍物检测系统

摘要

本发明公开了一种船只辅助驾驶障碍物检测系统，包括多传感器感知模块、船只自身状态感知模块、辅助模块和控制模块，多传感器感知模块由固态雷达与激光雷达组成，固态雷达与激光雷达用于感知船只周围的环境信息，船只自身状态感知模块包括GPS和惯导，GPS为船只提供位置信息，惯导获取船只当前的航向。通过多传感器感知模块内的固态雷达与激光雷达的相结合的方式，消除彼此存在的感知盲区，提高对船只周围障碍物的感知能力，同时通过船只自身状态感知模块内的GPS与惯导来检测船只自身的状态信息与多传感器感知模块所提供的信息相结合，来保证对船只周围障碍物的检测精度。