双相激波摆杆活齿复式传动减速器

摘要

双相激波摆杆活齿复式传动减速器，涉及机械传动技术领域，主要由双相激波器、活齿、摆杆、销轴、活齿架、中心轮和内嵌于激波器的定轴轮系组成。双相激波器的外部是凸轮轮廓，内部是内齿圈齿廓。输入齿轮和小齿轮啮合，小齿轮再与内齿圈啮合，组成定轴轮系。输入齿轮与输入轴一体，它的转动经定轴轮系减速后驱动激波器转动，激波器与活齿滚动接触啮合，使活齿随摆杆摆动的同时沿着中心轮齿廓运动。激波器和中心轮共同作用，使活齿通过摆杆驱动活齿架转动输出动力。本发明在摆杆活齿传动内增设预减速，既扩大了传动比，又可解决活齿传动温升过高的问题，该减速器具有结构新颖、紧凑、承载能力强、受力自平衡等优点，适用于两同轴间的减速传动。