面向组合试验路面的智能驾驶自动紧急制动性能测试方法

摘要

本发明公开了一种面向组合试验路面的智能驾驶自动紧急制动性能测试方法。首先，针对我国存在的缺乏多种路面附着条件下制动性能测评的问题，构建了面向组合试验路面的自动紧急制动性能测试场景。其次，为了准确、实时的辨识被测车辆行驶过程中的试验路面条件，建立了基于深度卷积神经网络的试验路面识别模型。最后，量化不同路面附着条件下的自动紧急制动性能指标，建立多维度的智能驾驶自动紧急制动性能指标体系。相比于现有的单一环境条件的制动性能测试，本发明提出的方法实现了湿滑路面、冰雪路面、搓板路面等多种极限试验条件下的自动紧急制动性能的科学定量测评。