地图建置设备及其地图建置方法

摘要

一种地图建置方法，运用于具有影像感测器及深度感测器的地图建置设备，以及一种地图建置设备。上述地图建置方法包括下列步骤：于地图建置设备开始移动时通过影像感测器及深度感测器持续取得彩色影像及深度影像信息；对彩色影像进行影像识别以判断是否存在动态物件；当动态物件存在时，于彩色影像中标记物件区域；将物件区域对应至深度影像信息的深度影像坐标；于深度影像信息中搜索并过滤物件区域，并产生修正后深度影像信息；将修正后深度影像信息输入地图建置演算法中以产生地图数据。本发明可于地图建置过程中分割前景与背景，使得所建置的地图更为精确。