一种基于3D结构光相机的地铁接触网磨耗测量方法及系统

摘要

本发明涉及轨道建设的技术领域，目的是提供一种基于3D结构光相机的地铁接触网磨耗测量方法及系统，其中，一种基于3D结构光相机的地铁接触网磨耗测量方法，包括以下步骤，S1：对接触线的底部轮廓进行扫描，获取接触线轮廓图像，执行S2；S2：对获取的接触线轮廓图像进行去噪及平滑处理，执行S3；S3：根据接触线轮廓图像中的接触线轮廓数据判断接触线是否为刚性线，若是S5，执行，若不是，执行S4；S4：在接触线轮廓的两端分别添加多个辅助点，构造曲率突变，执行S5；S5：筛选表征接触线轮廓边缘的特征点，执行S6；S6：计算接触线的磨耗角度。本发明具有确保牵引供电安全同时节约人力以及时间成本，提高工作效率的优点。