运输工具的停车控制方法、装置、系统、运输工具及车辆

摘要

本申请提供了一种运输工具的停车控制方法、装置、系统、运输工具及车辆，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获得运输工具待到达的停车位置信息；根据第一传感器实时获得运输工具的第一位置信息，并根据第一位置信息和停车位置信息，控制运输工具向停车位置移动；在控制运输工具向停车位置移动过程中，实时检测是否获得采用第二传感器得到的运输工具与停车位置的实时距离；第二传感器的定位精度高于第一传感器的定位精度；在检测获得采用第二传感器得到的运输工具与停车位置的实时距离后，根据实时距离以及运输工具的实时速度，对运输工具的动力控制系统和制动系统进行多段速度控制，以控制运输工具在停车位置停车。