基于历史定位数据的交通标志牌检测方法

摘要

本发明公开了一种基于历史定位数据的交通标志牌检测方法，车辆交通标志牌检测系统按照一定的帧率，对当前摄像头捕获进行检测，检测目标标志牌是否存在于当前捕获的图像当中，若在某一个时刻，GPS定位的精度足够高，且在当前捕获的图像中有交通标志牌信息被高置信度检出，则将当前时刻的车辆的位置坐标数据和行驶方向的数据对检出的高清晰度的交通标志信息进行对应标记，并存储到数据库中；车辆行驶过程中对交通标志牌进行检测获取到可疑却无法确定的交通标志信息时，则依据当前车辆的位置坐标数据和车辆行驶方向数据，调取已存储在数据库中与其相对应的车辆的位置坐标数据和车辆行驶方向数据进行比对，匹配对应标记的高置信度捕获的交通标志信息。