救援灭火车辆和救援灭火车辆的控制方法

摘要

本发明提供了一种救援灭火车辆和救援灭火车辆的控制方法，救援灭火车辆包括：车辆本体；臂架装置，与车辆本体转动连接，包括多个适于活动的臂架单元；救援灭火装置，设于臂架装置远离车辆本体的一端；传感装置，设于臂架装置远离车辆本体的一端，适于采集救援现场的环境信息；其中，救援灭火装置和传感装置在臂架装置的带动下进行位置移动，救援灭火装置根据来自传感装置的环境信息实施救援和/或灭火。本发明的技术方案能够提高抢险救援的工作效率和效果。