一种无先验知识条件下的摄像监视与坐标监视关联方法

摘要

本发明公开了一种无先验知识条件下的摄像监视与坐标监视关联方法，涉及摄像监视与坐标监视关联领域。针对现有技术在进行特征关联和坐标关联都需要对比库或场景标定等先验知识的不足，本发明根据两位置点的坐标监视和摄像监视结果，获取基于坐标监视得到目标方位角与投影距离，获取基于摄像监视得到目标方位角、投影距离与目标尺寸；并综合关联基于坐标的方位角信息、基于坐标的投影距离信息、基于摄像的方位角信息、基于摄像的投影距离信息，实现无先验知识条件下的摄像监视与坐标监视关联和交叉验证。本发明不仅能够在无先验知识条件下实现摄像监视与坐标监视的关联和交叉验证，还能够检测出目标尺寸。