基于无线超宽带网络的无人车定位模型构建方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于无线超宽带网络的无人车定位模型的构建方法及定位系统以解决现有的定位系统精度不足的技术问题。本发明包括以下三个部分：（1）建立无人车运动模型；（2）建立无线超宽带网络的测量模型；（3）根据无人车的运动模型和无线超宽带网络的测量模型进行序贯增广秩Kalman滤波（RKF），获得无人车位置、速度和加速度的估计值。本发明的有益技术效果在于：适应性强，便于工程应用；定位精确，运算简单减少硬件负担。