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一种多传感器系统误差在线估计和数据融合方法

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本发明公开了一种多传感器系统误差在线估计和数据融合方法。包括关联过程和保持过程：关联过程中，根据一次雷达和二次雷达的接收到的点迹实时进行航迹关联；进行一次雷达传感器和二次雷达传感器航迹的融合：针对二次雷达传感器的某条航迹，依次求一次雷达传感器的每条航迹与此二次雷达传感器航迹的距离差值序列；获取一次雷达传感器各条航迹对应的距离差值序列的均值和方差，在均值小于系统误差最大值时，找到方差的最小值所对应一次雷达航迹号m

著录项

公开/公告号CN111157969A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-15

原文格式PDF
申请/专利权人四川九洲电器集团有限责任公司;
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申请/专利号CN202010062265.X
发明设计人杨亚;
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申请日2020-01-20
分类号
代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司;
代理人钱成岑
地址 621000 四川省绵阳市科创园区九华路6号
入库时间 2023-12-17 08:47:12

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/41 申请日:20200120

实质审查的生效
2020-05-15

公开

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