一种基于迭代学习观测器的故障诊断方法及诊断系统

摘要

本发明属于故障诊断技术领域，公开了一种基于迭代学习观测器的故障诊断方法及诊断系统，定义一个二维模糊模型，其分别是对时间轴和批次轴的演化；建立经过轮询调度协议后输出的数学表达式；将轮询调度协议的输出与原系统的状态组成增广系统的状态；对增广系统建立迭代学习观测器进行故障、状态的估计。本发明利用迭代学习观测器对故障进行估计，通过对输出误差的不断迭代，达到对故障更精确的估计，从而对系统状态有着更好的估计性能。考虑到轮询调度协议具有周期性，而迭代学习策略能够很好的挖掘周期信息，因此本发明设计迭代学习观测器对系统进行故障诊断，从而可以得到更精确的故障诊断结果。