深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法

摘要

本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种深松机构、深松装置、深松系统及其使用方法。该深松机构包括升降组件、推杆和深松铲连接板；升降组件的一端与固定件连接、另一端与限位块连接；限位块的底部通过耳板与深松铲连接板的中部铰接，深松铲连接板的第一端设有倾角传感器、第二端与深松铲铰接；深松铲连接板的第二端横向贯穿开设有插设剪切销的第一插孔，深松铲开设有与第一插孔对应的第二插孔，剪切销连接扭矩传感器；推杆的一端可滑动地插设在限位块的第二端、另一端与深松铲连接板的第二端铰接；推杆上设有位移传感器，位移传感器、扭矩传感器、倾角传感器、升降组件均与控制器电连接。本发明在深松作业过程中耕深值基本处于指定耕深值。